Робаты выкарыстоўваюць шырокі спектр датчыкаў для розных прыкладанняў, і найбольш распаўсюджаныя тыпы датчыкаў, якія выкарыстоўваюцца ў робатах, ўключаюць:
Датчыкі набліжэння:Гэтыя датчыкі выкарыстоўваюцца для выяўлення прысутнасці бліжэйшых аб'ектаў, звычайна з дапамогай інфрачырвоных або ультрагукавых хваль.
Датчыкі ціску:Гэтыя датчыкі выкарыстоўваюцца для вымярэння сілы, звычайна ў выглядзе вагі або ціску.Яны часта выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных захопах і іншых механізмах, якія патрабуюць вызначэння сілы.
Акселерометры і гіраскопы:Гэтыя датчыкі выкарыстоўваюцца для вымярэння руху і арыентацыі і часта выкарыстоўваюцца ў сістэмах балансу і стабілізацыі.
Аптычныя датчыкі:Гэтыя датчыкі выкарыстоўваюць святло для выяўлення аб'ектаў, звычайна ў выглядзе камеры або лазернага датчыка.Яны часта выкарыстоўваюцца ў сістэмах навігацыі і бачання робатаў.
Тактыльныя датчыкі:Гэтыя датчыкі выкарыстоўваюцца для выяўлення фізічнага кантакту і часта выкарыстоўваюцца ў рабатызаваных руках і іншых механізмах, якія патрабуюць дакранання.
Датчыкі тэмпературы:Гэтыя датчыкі выкарыстоўваюцца для вымярэння тэмпературы, што можа быць важна для маніторынгу ўнутраных кампанентаў і навакольнага асяроддзя робата.
Магнітныя датчыкі:Гэтыя датчыкі выкарыстоўваюцца для выяўлення магнітных палёў, якія могуць быць карысныя для навігацыі і адсочвання становішча робата.
Інэрцыйныя датчыкі:Гэтыя датчыкі выкарыстоўваюцца для вымярэння паскарэння, арыентацыі і іншых фізічных характарыстык робата і часта выкарыстоўваюцца ў сістэмах кіравання рухам.
Такім чынам, робаты выкарыстоўваюць шырокі спектр датчыкаў для розных прыкладанняў, і найбольш распаўсюджаныя тыпы датчыкаў ўключаюць датчыкі набліжэння, датчыкі ціску, акселерометры і гіраскопы, аптычныя датчыкі, тактыльныя датчыкі, датчыкі тэмпературы, магнітныя датчыкі і інерцыйныя датчыкі.
Час публікацыі: 16 лютага 2023 г